极客工艺:我们都打造了什么样的机器人_9

2019-06-16 14:11

  或许在大部分的情况下,人类仍是最可靠的劳动力,但这样并没影响到大家在机器人领域展现自己创意的热情,大家仍怀着自己的创意,打造了自己的机器人。

  不过,大家在机械构造和程序开发上也都在不断的在努力,为了就是让自己的设计变得更加聪明,做出自己理想中的机器人。

  雕刻家具的木匠7Xstool

  7Xstool是一款木匠机器人,整个外形称吊臂状并配有一把电锯,表面看来非常具有攻击性。如果不了解情况,一定会把7Xstool当成一个伐木工,做为一个木匠,7Xstool所有的雕刻工作都是基于CAD脚本,并且在完成每一个设计作品时的动作都一丝不苟。

木匠机器人

  这款机器人是由来自德国卡尔斯鲁厄大学的两名学生所设计开发的,在这款机器人的内部,有许多该校学生所设计的雕刻作品资料也被录入其中。在众多设计中有一款是完全由一截木桩雕刻出的一整套的桌椅,通过7Xstool,这个设计被很完美的制成了成品,雕刻精度精确到了毫米。在工业领域,这种机器人的可塑性极强,通过不同的改装可以适应不同流水线的要求。

  植物的保姆IndaPlant

  在美国新泽西州的罗格斯大学,有一个名为IndaPlant的机器人园丁被开发了出来。这款机器人本身的结构是一个小三轮车,用于顶住用户所养的植物盆栽,并带着这些植物跑来跑去。IndaPlant拥有一个阳光传感器可以在室内根据日照情况顶着一个盆栽进行移动,保持植物始终可以接受到阳光的照射。

植物保姆机器人

  同时IndaPlant还内置了水份湿度传感器,会在盆栽缺水的时候提醒主人浇水。一个懂得自己讨要水份的机器人,或许以后会在房间里到处乱窜并向你讨要食物的可能就不仅仅只有你的小动物了。

  适合翻山越岭的X-RHex

  在美国宾夕法尼亚大学,该校的一个机器人研究小组制作了一款极具机动性的六足机器人X-RHexLite(XRL)。通过独特的机械腿和高效能的马达协同配合,XRL可以在任何地形攀爬跳跃,执行越野行进。X-RHex重6.7千克,身长51厘米,当其使用六足站立时,其身高约为20厘米。

  一个电池舱、一个计算机系统、三个电子单元以及六个马达电机就是X-RHex的主要构成组件,而其移动。在性能上,X-RHex可以执行30厘米垂直站立跳跃,攀跃29厘米高的窗台,垂直飞跃抓住一张73厘米高的桌子,不过它却不能进行普通的爬行。

  现实中,X-RHex的体积以及优越的机动性可以适应各种复杂的环境,保证其即使在恶劣路况环境中也能到达指定的位置。好吧,这样极端的性能,X-RHex要不被用于灾难拯救、要不就是提供军事运输。

翻山机器人

  永远不倒的机器人Rezero

  Rezero来自瑞士,是苏黎世联邦理工学院的学生打造的作品。如果对其进行一个概括性的描述,我们可以将其评价为永远不倒的机器人

  与多足机器人相比,Rezero走了另一个极端:整个结构由一个球形的底座来支撑,整个机器仅有球面上的一点与地面接触使得不能保持决定的稳定,但同时这个机器人也通过底座保持着移动和平衡。

机器人

  Rezero可以配合各种传感器,包括水平仪、红外定位以及热感应等。因为Rezero仅有一个支撑点与地面接触,所以这个机器人自身一直处于一种不稳定的状态,必需通过不断的调整自己的运动。而做为底座的球体则通过三个轮子形成一个万向节,用以控制转动的方向和速度。凭借身上的传感器以及底座球体的机动性能,Rezero可以完成匀速直行、自转、围绕特定目标公转等动作。通过加强Rezero的马达性能,它也可以充当载具并提供引路功能。

  体积最小的飞行机器人

  在电影里,机器苍蝇、蚊子一直都扮演着间谍监控装置一类的角色。在观众眼中,这种机器人机动性强、易于隐蔽,并且由于体积极小而可以在各种极限环境中发挥作用。

  而现在,目前最小的飞行机器人已经在哈佛大学中成功升空。这种机器人只有80毫克重,双翼展开最大尺寸仅3厘米,一秒钟能够扇动翅膀120次,功耗为19毫瓦,在数据上这几乎与真苍蝇无异。但目前最轻的电池都比该款机器人要重数倍,由于没有合适的供电设备,这款机器人还需要使用外接能源,不能实现完全的自由飞行。

蚊子机器人

  可自行组装家具的IkeaBot

  IkeaBot是在德国举办的机器人大会ICRA2013上,由MIT的研发团队展示的一款用于家具组装的机器人。

  顾名思义,IkeaBot这款机器人就是专门针对IKEA(宜家家居)的自组装系列家具所开发的,其本身可以在完全没有输入图纸以及相关指令的情况下自动对家具进行组装。

机器人

  对于东西都组装好了却发现地上多了两颗螺丝这种生活手残,根本无法体验宜家这种自助组装家具所推崇的高效家居生活。也因此,虽然宜家家居一直受到大家的好评,但还是有很多用户很难体验到宜家宣传的那种居家生活乐趣。

  而针对现在存在的这种状况,MIT的一个研究团队就设计了IkeaBot。IkeaBot在工作的过程中完全不需要手动的进行任何操作,也无需逐一将设计图预先输入到机器人中,通过几何推理系统和符号规划功能,它就能自行计算出各个组件如何组装装配。

  同时IkeaBot上还特别配置了一款名为TorqGripper的组装工具,以两个反向转动轮就能用来抓取、固定任意形状的组件,并通过旋转来组装、拆卸家具的各个组成部分。

  在组装时,通过数据传输,同一区域内的数个机器人之间会自动联合作业进行安装工作,宜家的组装家具在这些机器人的手下只需要10分钟左右就能组装完毕。

  而即使IkeaBot在通过初步计算后,仍没办法第一时间得出整个家具的具体组合参数,也可以在随后的工作中通过顺序安装单个组件,最终将所有组件都装配成为一个完整的家具。

  远程医疗机器人

  iRobot与InTouch联合推出了一款采用Ava机器人平台所开发的医疗机器人RP-VITA,主要用于外科手术前后一段时期监控病人身体状况。除了可以通过平板电脑等进行远程操控,RP-VITA还内嵌了听筒、B超等医疗装置,令医务人员可以通过RP-VITA完成远程诊疗。

  在北美,已经有多家医院把RP-VITA投入到实际的临床医疗中,并证明了RP-VITA的在实际应用中的性能。但由于目前这种机器人的使用成本还很高,因此只能将其投入到使用价值更大的医疗行业中。当这类设备的使用成本可以控制在一个较低的水平后,零售、餐饮服务、售后客服等第三产业都可以成为这类机器人的舞台。

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