PLC在生产线转运小车控制系统中的应用_0

2019-06-14 14:11

1 引言

  在自动生产线上,各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。

2 控制要求

  对小车运行的控制要求为:小车从原位a出发驶向1号位,抵达后立即返回原位;接着又从原位a出发直接驶向2号位,抵达后又立即返回原位;第三次还从原位a出发,直接驶向3号位,抵达后仍立即返回原位,如图1所示:

  根据工作需要,可以将上述三次运行作为一个周期,每个周期间小车可以停顿若干时间。也可以无须停顿而重复上述过程,直至按下停止按钮为止。

3 plc选型及i/o接线图

  根据控制要求,系统的输入量有:启、停按钮信号;1号位、2号位、3号位限位开关信号;连续运行开关信号和原位点限位开关信号。系统的输出信号有:运行指示和原位点指示输出信号;前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数7个,输出点数4个。选用日本三菱公司f-20m产品,其输入点数12,输出点数8。小车行驶控制系统plc

  i/o接线图如图2所示:

4 控制程序设计

  小车运行控制过程如下:

  (1) 小车处于原位 压下原位限位开关sqo,x401接通y430,原位指示灯亮。

  (2)小车行驶至1号位返回原位

  按下启动按钮sb1,y431被x400触点接通并自锁,运行指示灯亮并保持整个运行过程。此时y431的常开触点接通移位寄存器的数据输入端in,m100置1(其常闭触点断开,常开触点闭合),m100和x402的触点接通y432线圈,前进接触器km2得电吸合,电动机正转,小车驶向1号位。当小车到达1号位时,限位开关sq1动作,x402常闭触点断开y432线圈,km3失电释放,电动机停转,小车停止前进。与此同时x402接通移位寄存器移位输入cp端,将m100中的1移到m101,m101常闭触点断开,m100补0,而m101常开触点闭合,y433接通,接触器km4得电吸合,电动机反转,小车后退,返回原位。

  (3) 小车行驶至2号位又返回原位

  当小车碰到原位限位开关sqo,x401断开y433线圈通路,km4失电释放,电动机停转,小车停止。x401与m101接通移位输入通路,m102接通y432线圈,小车驶向2号位。当小车再次到达1号位时,虽然sq1动作,x402动作,但因为m102和x402仍接通y432,m100为0,所以不影响小车继续驶向2号位。直至小车碰到2号位限位开关sq2,x403断开y432,小车才停止前进。与此同时,x403与m102接通移位输入通路,将m102中的1移到m103,m103为1,其余位全为0。m103接通y433线圈,小车返回原位。

  (4) 小车行驶至3号位再返回原位

  当小车碰到原位限位开关sqo后,小车停止后退。同时m103和x401接通移位输入通路,m104和x404接通y432,小车向3号位驶去。小车再次经过1号位和2号位,但因为m100~m103均为0,不会移位,m104和x404仍接通y432,直到小车碰到3号位限位开关sq3动作,x404才断开y432线圈,小车才停止前进。这时m104和x404接通移位输入通路,m104移位到m105,m405为1,其它位为0,m105和x401接通y433,电机反转,小车后退返回原位。

  (5) 小车运行一个周期

  小车运行一个周期返回原位后压下原位限位开关sqo,x401又断开y433,小车停止运行。同时m105和x401接通移位输入通路,m105移位到m106,m106为1,其余位为0,即m100~m105的常开触点均为断态,这时如果连续运行开关s仍未合上,x405仍断开,那么移位寄存器不会复位,m100仍为0,则小车正向出发往返运行三次(一个周期)后,就在原位停下来了。

  (6) 小车连续运行与停止 如果需要小车在运行一个周期后,继续运行下去,则合上连续运行开关s,

  x405、x401和m106接通复位输入端r,移位寄存器复位,m100重新置1,m100与x402又接通y432,小车又开始第二个周期的运行,并且一个周期又一个周期地连续运行下去,直到按下停机按钮sb2,

  x407触点断开,y432和y433线圈断开,小车才会立即停止运行。同理,如果发生意外情况,不论小车运行在什么位置,只要按下停车按钮sb2,电动机立即停转,小车停止运行。

  小车plc控制系统梯形图如图3所示:

5 结束语

  自动生产线上使用的转运小车,是常用的生产设备,它运行正常与否,对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点,有借鉴的价值。

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